LABORATORIO 7 SENSORES Y ACTUADORES DIGITALES CON ARDUINO

ELECTRONICA DIGITAL

LABORATORIO N° 07

SENSORES Y ACTUADORES DIGITALES CON ARDUINO

Alumno(s)		Nota
Javier Calizaya Fuertes
Cristhian Calloapaza Torres
Alexar Aguilar
Grupo
Ciclo  4C4	Electrotecnia Industrial – Electrónica Digital
Fecha de entrega

VIDEO DEL LABORATORIO

I.   CAPACIDAD TERMINAL

         Identificar las aplicaciones de la Electrónica Digital.

    Describir el funcionamiento de las unidades y dispositivos de almacenamiento de información.

         Implementar circuitos de lógica combinacional y secuencial.

II.   COMPETENCIA ESPECIFICA DE LA SESION

         Programación de sensores digitales con Arduino.

         Programación de actuadores digitales con Arduino.

         Implementación de proyecto con sensores y actuadores digitales.

III.     CONTENIDOS A TRATAR

         Sensores digitales

         Actuadores digitales.

         Programación de proyecto con Arduino.

IV.   RESULTADOS

    Diseñan sistemas eléctricos y los implementan gestionando eficazmente los recursos materiales y humanos a su cargo.

V.   MATERIALES Y EQUIPO

         Tarjeta Arduino

         Entrenador para Circuitos Lógicos

         PC con Software de simulación.

         Guía de Laboratorio. El trabajo se desarrolla de manera GRUPAL.

VI.   REPASO DEL LABORATORIO ANTERIOR

         Programación de Arduino con lenguaje gráfico

VII.   FUNDAMENTO TEÓRICO

         Revise los siguientes enlaces:

         Arduino…...

http://hispavila.com/total/3ds/tutores/ls192.htm

VIII.      SEGURIDAD EN LA EJECUCIÓN DEL LABORATORIO

TAREAS GUIADAS DENTRO DEL LABORATORIO:

1.  Escritura de salidas digitales con Leds y Display de 7 segmentos. Transcriba el siguiente código y vea el resultado:

int unidades=0;

int decenas=0;

void setup()

{

DDRD = 0b00001111; //pines 0 al 3 SALIDAS y 4 al 7 ENTRADAS

DDRB = 0b00001111; // pines 8 al 11 SALIDAS y 12 al 13 ENTRADAS PORTD = unidades; //Transferimos valor de variable a puerto B PORTB = decenas; //Transferimos valor de variable a puerto D

}

 void loop()

{

if (digitalRead(7) == LOW)

{

unidades++;

if (unidades>9)

{

unidades=0;

decenas++;

}

PORTD=unidades;

PORTB=decenas;

delay(200);

}

2.  El código anterior sólo puede incrementar, modifique código para que pueda incrementar y decrementar.

3.  RETO: Añada 3 salidas digitales (LEDS) y modifique código para que el programa se comporte como un SEMAFORO con CONTADOR REGRESIVO:

4.  CONTENIDO DEL INFORME EN EL BLOG:

a.  Programación básica con IDE Arduino

b.  Video tutorial editado y subtitulado explicando las experiencias hechas en el laboratorio:

c.   Observaciones y conclusiones. ¿Qué he aprendido de esta experiencia? (en modo texto)

d.  Integrantes (incluye foto de todos)

IX.     RESÚMEN

         Programación utilizando IDE Arduino

         Manejo de sentencias digitales

         Programación de un semáforo.

X.     PROXIMO LABORATORIO:

         Programación analógica con Arduino.

XI.     BIBLIOGRAFIA Y WEBGRAFIA RECOMENDADA

         Floyd, Thomas (2006) Fundamentos de sistemas digitales.  Madrid.: Pearson Educación

(621.381/F59/2006) Disponible Base de Datos Pearson

    Mandado, Enrique (1996) Sistemas electrónicos digitales.  México D.F.: Alfaomega. (621.381D/M22/1996)

         Morris Mano, M. (1986) Lógica digital y diseño de computadoras.  México D.F.:  Prentice

Hall (621.381D/M86L)

          Tocci, Ronald (2007) Sistemas digitales: Principios y aplicaciones.  México D.F.: Pearson Educación. (621.381D/T65/2007) Disponible Base de Datos Pearson

CONCLUSIONES Y OBSERVACIONES

Las programaciones para contar el tiempo como en este caso nos ayudan a controlar tiempo de procesos como el conteo de un semáforo

El arduino puede usarse de distintos modos de programación para este tipo de casos

Para la programación es necesario colocar los valores en decenas y unidades de un máximo de 0 a 9

Se debe colocar el mismo pin de lectura para que sea nuestra salida del arduino

Debemos tener cuidado con los símbolos de mayor o menor ya que puede confundir nuestra programación

Para la programación debemos tener cuidado con los comandos IF ya que pueden cambiar nuestras condiciones

Debemos tener cuidado con los corchetes y paréntesis ya que el programa puede no compilar los datos correctamente

Debemos colocar un delay de 200 mínimo ya que si ponemos 0 el contador empezara a contar demasiado rápido

Delay significa retraso en el programa indica el retraso de tiempo que se tendrá antes de ejecutar la programación instalada en el arduino

Se usaron LEDs y palancas para la simulación de nuestro contador , usamos uno para ascendente y otro para descendente